LiDAR Light Detection and Ranging 센서란 ?
로봇청소기에서 빠질수 없이 광고하고 있는 LiDAR은 보통 라이다 센서라고 하며 레이저를 이용해 물체와의 거리를 측정하는 기술입니다. 주로 자율주행차, 드론, 로봇청소기, 3D 매핑 등에 사용되며 요즘 대부분의 정확한 거리에 적용할수 있는 AI에 적용되며, 실내외에서 정확한 거리와 지형 정보를 실시간으로 인식하는 것이 특징입니다.
1. LiDAR의 원리
레이저 발사시 고출력 레이저가 특정 방향으로 방출하게 되며 반사 신호 수신은 레이저가 주변 사물에 닿아 반사되어 수신하게 되며 시간 측정은 발사한 빛이 돌아오는 시간을 기반으로 거리 계산해서 3D 데이터 생성하고 수천에서 수백 만 개의 거리 데이터를 조합해 지도 제작
2. LiDAR 센서의 특징
정확한 거리 측정을 mm 단위의 정밀도 제공하고 어두운 환경에서도 작동되어 빛이 없어도 거리 인식 가능하는 특징이
있으며 실시간 지도 작성으로 로봇청소기나 자율주행차의 SLAM Simultaneous Localization and Mapping 기술에 필수로 사용되어 지며 꼭 필요한 센서입니다.
3. 로봇청소기에서의 활용
실내 지도 작성으로 집 구조를 분석해 효율적인 청소 경로 생성하며 장애물 감지 및 회피기능으로 가구, 벽, 장애물을 실시간으로 감지하는 기능이 있으며 어두운 공간에서도 정확한 이동으로 카메라 기반보다 신뢰성이 높은 것이 특징이며 최신 로봇청소기는 듀얼 LiDAR와 AI 카메라 조합을 사용하여 더욱 정교한 내비게이션 성능을 제공합니다.
그럼 AI 카메라란 무엇인가?
AI는 인공지능 카메라라고 하며 머신러닝과 이미지 인식 기술을 활용해 사물을 분석하고 판단하는 카메라입니다. 일반적인 카메라가 단순히 영상을 촬영하는 역할을 한다면, AI 카메라는 촬영한 이미지를 실시간으로 분석하여 사물 인식, 객체 추적, 행동 분석 등의 기능을 수행할 수 있습니다.
여기서 머신러닝 Machine Learning은 컴퓨터가 명시적인 프로그래밍 없이 데이터에서 패턴을 학습하고 스스로 판단하는 기술입니다. 사람이 직접 규칙을 작성하지 않아도, 데이터를 분석하고 학습하여 새로운 상황에서도 스스로 최적의 결정을 내릴 수 있도록 하는 인공지능인 AI 기술의 한 분야입니다. 머신러닝의 활용사례로는 로봇청소기, 음성비서, 자율주행자동차, 이메일을 분석하고 스팸을 여부를 자동으로 분석하는 스팸필터링 사용하고 있으며 AI기술의 핵심입니다
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